// Ce code est basé sur l'exemple de code fourni par Arduino pour l'utilisation des interruptions sur la carte Nano.
// Définir la broche pour le signal PWM
#define PWM_PIN 3
// Définir la variable pour stocker la valeur PWM
int pwmValue = 0;
// Définir la fonction d'interruption
void pwmInterrupt() {
// Lire la valeur du signal PWM
pwmValue = pulseIn(PWM_PIN, HIGH);
// Imprimer la valeur sur le moniteur série
Serial.print("La valeur PWM est : ");
Serial.println(pwmValue);
}
void setup() {
// Initialiser le moniteur série
Serial.begin(9600);
// Définir la broche PWM comme entrée
pinMode(PWM_PIN, INPUT);
// Attacher l'interruption à la broche PWM
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PWM_PIN), pwmInterrupt, RISING);
}
void loop() {
// Ce code s'exécutera en continu, mais l'interruption se déclenchera chaque fois qu'il y aura un front montant sur la broche PWM.
// La fonction d'interruption lira la valeur du signal PWM et l'imprimera sur le moniteur série.
}
// Référence : https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/external-interrupts/attachinterrupt/