// Sketch simple pour lire la valeur d'un signal radio RC sur le moniteur série
// Fonctionne avec Arduino UNO ou Nano
// le signal radio est sur le pin D2
// Ne pas oublier de relier le GND recepteur radio et la GND Arduino


int signal= 2;      // signal radio sur pin D2
int Val1;

void setup()
{
  
   Serial.begin(9600);       // Vitesse de transmission
  pinMode(signal, INPUT);    // Signal entrée

}
void loop()
{
    
      Val1 = pulseIn(signal, HIGH);       // stock la valeur du signal dans val1     
      Serial.print("Val1 = ");   // Ecrit sur l’écran "Val1 =  "
      Serial.println(Val1);        // Ecrit sur l’écran le contenu de Val1
       delay (2000);
}