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Retour modélisme naval

Pour l'animation TOTALE de vos modèles voici l' ESP32.

Gérant une carte mis au point par "CROKY B".

CLIQUEZ SUR LES IMAGES POUR LES AGRANDIR

Toujours en recherche d'animations pour nos bateaux, je suis tombé sur une carte à base d'ESP32, multi fonctions.

L'auteur "CROKY B", c'est inspiré du travail de "DIY999" prévu pour des camions RC et modifié pour des bateaux RC.

Au final, C'est une gestion complète du bateau très poussée avec configuration adaptée aux divers protocoles radio, SBUS, PPM SUM, PWM.

Le gros plus, c'est un choix énorme de divers sons diesel, de divers sons bateaux, jusqu'a trois variateurs moteurs et mixages et nombreuses animations "LED".

Il seras également possible d'ajouter vos propres sons.

L'auteur a concocté deux versions pour cette carte MAXI et MINI selon vos besoin et votre radio.

Voici des liens sur le sujet, bien sur, si vous voulez m'en proposer d'autres, envoyez les moi.

github.com=La source code (system MAXI) et carte, etc..

github.com=La source code (system MINI) et carte, etc..

github.com=La source code pour le projet d'origine (TheDIYGuy999/Rc_Engine_Sound).

vintage-rc.net=Unité de contrôle gérant le son , les lumières etc... Le tout sous une carte esp32 par l'auteur de ce projet.

laroyale-modelisme.net=La meme carte multi-fonctions.

jlcpcb.com=Le fabricant de circuit imprimé à qui vous pourrez envoyer vos fichiers GERBER.

culture-maritime.com=Signaux sonores en navigation.

youtube.com=Vidéo signaux sonores en navigation.

admad-penerf.fr=Feux et marques des navires.

electroniqueamateur.blogspot.com=Programmer l'ESP32 avec l'IDE Arduino (premiers pas).

locoduino.org=La bibliothèque ScheduleTable qui servira à gérer les ACTIONS.

docs.espressif.com=Le module RMT (Remote Control) utilisé pour recevoir les signaux.

sitakiki.fr=Un code pour lire des signaux RC PWM avec ESP32(à utiliser seul), lecture dans le moniteur série.

vous pouvez télécharger le.INO correspondant en faisant "clic droit" => enregistrer le lien sous... : esp32readpwm.ino.

Pour un premier essai, je me suis procuré un ESP32 pour tester ce projet que je vais réaliser dans un premier temps sur un "breadboard".

Ce projet n'utilise pas le WiFi de l'esp32 mais sa rapidité de calcul et le nombre de ses pins plus nombreux que sur un Arduino.

Par contre ce microcontoleur est en 3 volts et ses gpio (les entrées/sorties) devront donc etre reliés via des résistances 330 ohms aux différents signaux.

Ayant un récepteur FrSky ancienne génération, je raccorderais quatre voies (via les résistances) pour un premier essai.

Dans l'ordre: ch1=D13, ch2=D12, ch3=D14, ch4=D27.

L'ampli audio (PAM8403) sur les GPIO D25 et D26.

Le récepteur est alimenté par un accu 4,8 volts.

L'ESP32 est alimenté par le port USB du PC.

L'ampli audio (PAM8403)est alimenté par un accu 4,8 volts.

Tout les "moins" sont reliés ensemble (ESP32, récepteur, ampli).

Le code seras téléchargé à partir du "GITHUB" voir lien ci-dessus.

Pour fonctionner tous les fichiers devront etre dézippé dans un meme répertoire, via l'environnement (IDE) ARDUINO pour moi la version1.8.13.

Les librairies présentes dans ce github seront installées dans le répertoire "librairie" de votre ARDUINO.

Il vous restera à définir votre "setup" à partir de la page html "Config_Croky_b".

Répertoire contenant vos fichiers dézippés

Fichiers du répertoire "Boat_Engine_system_MAXIVer5_5"

En ouvrant le fichier: "Boat_Engine_system_MAXIVer5_5.ino", vous ouvrez tout les autres fichiers nécessaire dans l'IDE ARDUINO

Configurateur "SETUP" (html).

Choix carte ESP32 dans onglet "outil".

Attention, pour ceux qui utilise Sbus, le signal passe déja par un transistor avant de rejoindre D39.

Aperçu gerber board maxi

Carte avec extension 16 voies SX1509 par Croky B (version MAXI).

Pinboard de la carte Croky B.

carte version mini par Croky B.

Vidéo du bateau de Croky-B.

Autre vidéo du bateau de Croky-Bcarte version mini par Croky B.

Vidéo de l'essai du code "Croky-B" pour bruiteur diesel avec ESP32

Listing composants hors connectique.

Matériel à commander pour compléter la carte.

fr.aliexpress.com=ESP32 DEVKIT V1 30 pins.

amazon.fr=pins header male et femelle (barette sécable).

amazon.fr=transistor BC337-25.

amazon.fr=Transistor MOSFET IRLZ44N.

amazon.fr=Ampli audio PAM8403.

fr.aliexpress.com=Régulateur tension 7805.

fr.aliexpress.com=Condensateur électrochimique polarisé 1000UF 16v.

fr.aliexpress.com=Carte SX1509.

Le PCB carte MAXI fabriqué par JLCPCB.

Le PCB carte MINI fabriqué par JLCPCB.

Avec l'ampli audio "PAM8403" le son est déjà bien.

Pour un son plus puissant, qui s'entendent plus loin sur l'eau, je vais utiliser un ampli 10 watts en 12 volts.

Je ne vais donc pas installer le PAM8403 sur la carte mais raccorder un ampli externe sur les Pin prévus sur le schéma ci-dessus.

L'ampli stéréo 12 volts 2 x 10 watts de chez Amazon.

amazon.fr=ampli stéréo 12v 10w.

Pour l'ampli, voici les connections.

Les 2 HP 2 x 5 watts 8 ohms de chez Amazon.

amazon.fr=2x hp 5w 8 ohms.

Vidéo des nouveaux dévellopements du code par Croky_B pour des séquences servos et led.

Voici le détail des ACTIONS du configurateur (5.5.7).

ACTION1

Quand l'action 1 est active
Les Leds sont allumées

Flash=Led clignotante
ONTIME = Temps en millisecondes
ou la led sera allumée
OFFTIME = Temps en millisecondes
ou la led sera Eteinte
Na= Non utilisée pour cette action

Commande de l'action
un interrupetur 3 positions
HIGH/OFF/LOW
Sur un interrupteur 3 Positions
on peut mettre 2 actions
ON(action1)/OFF/Na
Na/OFF/ON(action2)
un interrupetur 2 positions
HIGH/LOW
Sur un interrupteur 2 Positions
on peut mettre 1 action
ON(action1)/Na/OFF









ACTION2

Quand l'action 2 est active
mise en route du moteur de l'ancre
pour la descente
Quand l'action 1 est inactive
mise en route du moteur de l'ancre
pour la monté
Choix du type de bateau
son diffrent lors du mode "brume"
-20m son : Court long court
+20m cloche
Temps Ancre: temps d'activation du moteur

Commande de l'action
un interrupetur 3 positions
HIGH/OFF/LOW
Sur un interrupteur 3 Positions
on peut mettre 2 actions
ON(action1)/OFF/Na
Na/OFF/ON(action2)
un interrupetur 2 positions
HIGH/LOW
Sur un interrupteur 2 Positions
on peut mettre 1 action
ON(action1)/Na/OFF






ACTION3

Mode "BRUME" est actif
Allumage des leds
Sons "visibilité réduite" actif toutes les 2mins, sauf mouillage toute les min
Bateau avec erre
Son long
Bateau sans erre
2 sons longs
Choix du type de bateau
Remorqueur et peche : qand l'action 1 est active
Son long deux courts
Pilote:
4 sons courts
autres: qand l'action 1 est active
= Navire remorqué
Long 3 courts
Commande de l'action
un interrupetur 3 positions
HIGH/OFF/LOW
Sur un interrupteur 3 Positions
on peut mettre 2 actions
ON(action1)/OFF/Na
Na/OFF/ON(action2)
un interrupetur 2 positions
HIGH/LOW
Sur un interrupteur 2 Positions
on peut mettre 1 action
ON(action1)/Na/OFF

ACTION4

Mode "Manoeuvre" est actif
Sons "Manoeuvre" actif
Possibilité de mettre une lampe qui clignotera sur le même rythme que les sons
les sons sont commandes par la voie "derive" et "gaz"
Vire a babord
2 sons courts
Vire a tribord
Son court
battre en arriere
3 sons courts

Commande de l'action
un interrupetur 3 positions
HIGH/OFF/LOW
Sur un interrupteur 3 Positions
on peut mettre 2 actions
ON(action1)/OFF/Na
Na/OFF/ON(action2)
un interrupetur 2 positions
HIGH/LOW
Sur un interrupteur 2 Positions
on peut mettre 1 action
ON(action1)/Na/OFF





ACTION5

Mode "Avertissement" est actif
Sons "avertissement" actif
Possibilité de mettre une lampe qui clignotera sur le même rythme que les sons
Même led que l'action4
les sons sont commandes par la voie "Aillerons" et "profondeur"
Lorsque le mode "avertissement" est actif, le mode manuel on/off du moteur est temporairement desactive
Rattrape par babord
1 son long et 2 sons courts
Rattrape par tribord
1 on long et 1 Son court
Acceptation
Long court Long court

Commande de l'action
un interrupetur 3 positions
HIGH/OFF/LOW
Sur un interrupteur 3 Positions
on peut mettre 2 actions
ON(action1)/OFF/Na
Na/OFF/ON(action2)
un interrupetur 2 positions
HIGH/LOW
Sur un interrupteur 2 Positions
on peut mettre 1 action
ON(action1)/Na/OFF

ACTION6

Mode "Mitraillette" est actif
Sons "mitraillette" actif
Possibilité de mettre une lampe qui clignotera sur le même rythme que les sons
pour simuler le flash du canon
Servo 3 actif: rotation de la tourelle

Commande de l'action
un interrupetur 3 positions
HIGH/OFF/LOW
Sur un interrupteur 3 Positions
on peut mettre 2 actions
ON(action1)/OFF/Na
Na/OFF/ON(action2)
un interrupetur 2 positions
HIGH/LOW
Sur un interrupteur 2 Positions
on peut mettre 1 action
ON(action1)/Na/OFF







ACTION7

Mode "canon" est actif
Sons "canon" actif
Possibilité de mettre une lampe qui clignotera sur le même rythme que les sons
pour simuler le flash du canon
Servo 1 et 2 actif: elevation du canon et rotation

Commande de l'action
un interrupetur 3 positions
HIGH/OFF/LOW
Sur un interrupteur 3 Positions
on peut mettre 2 actions
ON(action1)/OFF/Na
Na/OFF/ON(action2)
un interrupetur 2 positions
HIGH/LOW
Sur un interrupteur 2 Positions
on peut mettre 1 action
ON(action1)/Na/OFF






ACTION8

Active le son "Alarme"

Choix des leds (flash)
ONTIME = Temps en millisecondes
ou la led sera allumée
OFFTIME = Temps en millisecondes
ou la led sera Eteinte

Commande de l'action
un interrupetur 3 positions
HIGH/OFF/LOW
Sur un interrupteur 3 Positions
on peut mettre 2 actions
ON(action1)/OFF/Na
Na/OFF/ON(action2)
un interrupetur 2 positions
HIGH/LOW
Sur un interrupteur 2 Positions
on peut mettre 1 action
ON(action1)/Na/OFF






ACTION9

Si Auto Light est coche: les leds sont automatiquement allumees lorsque le moteur demarre sinon elles sont pilotées par la voie choisie ( mais elles ne seront allumees que quand le moteur aura demarre)
Choix des leds et flash

ONTIME = Temps en millisecondes
ou la led sera allumée
OFFTIME = Temps en millisecondes
ou la led sera Eteinte

Commande de l'action
un interrupetur 3 positions
HIGH/OFF/LOW
Sur un interrupteur 3 Positions
on peut mettre 2 actions
ON(action1)/OFF/Na
Na/OFF/ON(action2)
un interrupetur 2 positions
HIGH/LOW
Sur un interrupteur 2 Positions
on peut mettre 1 action
ON(action1)/Na/OFF

ACTION10

Les Leds sont pilotées par la voie choisie ( mais elles ne seront allumees que quand le moteur aura demarre)
Choix des leds et flash

ONTIME = Temps en millisecondes
ou la led sera allumée
OFFTIME = Temps en millisecondes
ou la led sera Eteinte

Commande de l'action
un interrupetur 3 positions
HIGH/OFF/LOW
Sur un interrupteur 3 Positions
on peut mettre 2 actions
ON(action1)/OFF/Na
Na/OFF/ON(action2)
un interrupetur 2 positions
HIGH/LOW
Sur un interrupteur 2 Positions
on peut mettre 1 action
ON(action1)/Na/OFF



ACTION11

Mode "Play Sound est actif
Action 11A Active
Sons "perso" actif
Action 11B Active
Sons "perso" actif
Action 11C Active
Sons "perso" actif
Action 11D Active
Sons "perso" actif

ACTION12

Momentray switch Servo
Toggle short : Switch servo/ action1 led
Toggle long : Action servo





SEQUENCE1

2 Sequences Servo et led

Pour les sequences la position de départ des servos est définie dans l'action 12




SEQUENCE2

2 Sequences Servo et led

Pour les sequences la position de départ des servos est définie dans l'action 12




Ces nouveaux dévellopements concerne les "Actions" accessible avec le configurateur "html".

Pour des séquences automatique vous pouvez regarder ce qui est fait pour l'action 7.

le canon se lève , puis pivote, et puis tire et quand c'est fini ,pause de 5 sec , il re pivote et se baisse .

Le servo 1 bouge a 1 ( corespond a 180°) quand il a finit le servo 2 bouge a 1 ( 180°) quand l'action est finie.

Le servo 2 bouge a 0 et quand il est arrivé le servo 1 va a zero.

Sequence7Servo.at(1000,Sequence7Part1);

Sequence7Servo.at(3000,Sequence7Part2);

Sequence7SoundPart1.at(8000,Seq7SoundPart1On);

Sequence7SoundPart1.at(12000,Seq7SoundPart1Off);

Sequence7BServo.at(1000,Sequence7BPart1);

Sequence7BServo.at(3000,Sequence7BPart2);

Ce type de séquence pourrait s'appliquer à une mise à l'eau d'annexe ou une grue.

Dans la dernière version les sequences sont gérées par "ScheduleTable" (une librairie) avec création de fichiers "INO" correspondant.

locoduino.org=La bibliothèque ScheduleTable.

Voici un échantillon des différentes motorisations ainsi que différents sons que nous propose la dernière version (5.5.7).

Et dans la colonne de droite mes sons utilisables dans ce programme.


AIR_STARTER

AIR_STOP

AIR_STARTER2

AIR_STOP2

Small Diesel

Large Diesel

turbo_diesel

Diesel120HP

diesel 180 hp

Diesel

Small_diesel_tug

OldDiesel

Diesel7

V12

PT_BOAT

Small_Motor

Vapeur















AA Gun large

AA Gun medium

AA Gun Small

Alarm1

Alarm2

Alarm3

Alarm4

bell

Ring

Ambient

Ancre

Seagull

LongBlast1

LongBlast2

LongBlast3

LongBlast4

LongBlast5

LongBlast6

LongBlast7

LongBlast8

LongBlast9


Pompier

Pompier2

Pompier3

Pompe

Horn1

Horn2

Horn3

Horn4











































vous pouvez télécharger Pompier.mp3 en faisant "clic droit => enregistrer le lien sous..." : Pompier.mp3.

vous pouvez télécharger Pompier.h en faisant "clic droit => enregistrer le lien sous..." : Pompier.h.

vous pouvez télécharger Pompier2.mp3 en faisant "clic droit => enregistrer le lien sous..." : Pompier2.mp3.

vous pouvez télécharger Pompier2.h en faisant "clic droit => enregistrer le lien sous..." : Pompier2.h.

vous pouvez télécharger Pompier3.mp3 en faisant "clic droit => enregistrer le lien sous..." : Pompier3.mp3.

vous pouvez télécharger Pompier3.h en faisant "clic droit => enregistrer le lien sous..." : Pompier3.h.

vous pouvez télécharger Pompe.wav en faisant "clic droit => enregistrer le lien sous..." : Pompe.wav.

vous pouvez télécharger Pompe.h en faisant "clic droit => enregistrer le lien sous..." : Pompe.h.

vous pouvez télécharger Horn1.mp3 en faisant "clic droit => enregistrer le lien sous..." : Horn1.mp3.

vous pouvez télécharger Horn1.h en faisant "clic droit => enregistrer le lien sous..." : Horn1.h.

vous pouvez télécharger Horn2.mp3 en faisant "clic droit => enregistrer le lien sous..." : Horn2.mp3.

vous pouvez télécharger Horn2.h en faisant "clic droit => enregistrer le lien sous..." : Horn2.h.

vous pouvez télécharger Horn3.wav en faisant "clic droit => enregistrer le lien sous..." : Horn3.wav.

vous pouvez télécharger Horn3.h en faisant "clic droit => enregistrer le lien sous..." : Horn3.h.

vous pouvez télécharger Horn4.wav en faisant "clic droit => enregistrer le lien sous..." : Horn4.wav.

vous pouvez télécharger Horn4.h en faisant "clic droit => enregistrer le lien sous..." : Horn4.h.

Pour créer vos fichiers sons (.h) il faut convertir vos fichiers .mp3 en .wav 8 bits , mono, unsigned, 22050hz.

Pour travaillez vos fichiers sons vous pouvez utiliser "AUDACITY" : audacity.fr.

vous pouvez convertir en ligne gratuitement avec : audio.online-convert.com.

Il ne reste plus qu'a convertir .wav en fichier "header" (.h) avec le "SoundConverter" présent sur le configurateur html "Croky_b Setup Config Ver.5.5".

Ma carte maxi est en voie d'achèvement, manque plus que l'extension "SX1509" (en attente de livraison).

Il est quand meme possible de tester les entrées avec l'ESP32 en place.

A ce stade, une petite réflexion sur l'alimentation s'impose.

les masses des alimentations sont communes et c'est toute la face du dessous de la carte .

Voici un schéma réalisé par Sébastien qui à testé ce projet pour un loco tracteur, ici raccordement 4 ch pour essai "sons".

Ma carte maxi pilotera les fonctions de mon bateau pompe "DUSSELDORF" avec une radio futaba 8 voies.

J'ai équipé cette radio d'un module 2,4 ghz "FrSky".

Le récepteur est aussi un "FrSky" ancienne génération avec huit voies PWM.

il me faut donc cabler ces 8 ch. sur la carte ESP32.

J'aurais donc à ma disposition: 1 voie pour les gaz, 1 voie pour la direction, 1 voie pour démarrage moteur, 1 voie avec 8 boutons poussoir et le reste disponible selon besoin.

Je reviendrais plus bas sur l'affectation précise de tout ça.

Pour gérer mes huit boutons poussoir, il y a la librairie PWM TRIGGER, J'ai du modifier légèrement les valeurs de int eightMomentaryPos pour correspondre à mon montage .

La radio modifiée.

Le boitier 8 boutons remplace le potentiomètre de la voie huit

Le schéma de cablage des huit boutons

Il faut utiliser des boutons de ce type:Mini Momentary Push Button Switch SPDT NO NC 3 pins

PREMIER ESSAI MODIF. CODE POUR BOITIER HUIT BOUTONS POUSSOIRS

La gestion des huits boutons se fait dans l'action 8 avec pour l'instant 4 sons sur la voie 8

J'ai aussi voulu tester un switch 3 positions (E)avec 2 sons dans l'action 3 sur la voie 7

J'ai modifié quelques lignes de code et la librairie PWMTRIGGER pour parvenir à faire fonctionner cet essai

Attention j'ai généré ce code pour une radio "PWM"

vous pouvez télécharger l'ensemble de ce code d'essai en faisant "clic droit => enregistrer le lien sous... : essai.rar.

PREMIER ESSAI MODIF. CODE POUR SEQUENCE TROIS SERVOS

A notre essai, j'ai rajouté le test d'une séquence avec trois servos

La séquence est activé par un switch 3 positions dans l'action 6 et la voie 6 de la radio

Dans un premier temps pas de sons de mitrailette, ni de led

Dans le configurateur Croky_B, il faut définir cette séquence (voir ci-dessous) et ne pas oublier de générer le point INO

Ensuite remplacer le"sequences.ino" d'origine dans le sketch par celui ci.

Pour que ça fonctionne avec mon switch 3 positions, j'ai du modifier le "setup.h" dans l'action6 (voir ci-dessous

vous pouvez télécharger l'ensemble de ce code de test en faisant "clic droit => enregistrer le lien sous... : test.rar.

Vidéo de cet essai sur la carte partiellement terminée (manque SX1509).

Enfin, ma carte SX1509 est arrivée je vais pouvoir continuer.

Attention, il faut souder cette dernière à l'envers comme sur cette photo.

Il faut raccorder le 12 volts sur le bornier du haut pour alimenter les LEDS.

Les LED doivent être câblée "positive commune". Cela signifie que les longues jambes de LED sont toutes connectées ensemble et se connectent au rail 5V, en provenance du régulateur .

Une résistance (330 ohms) doit etre cablée en série avec chaque LED.

Pour essai je vais allumer 2 leds fixes et 3 clignotantes dans l'action1.

Vidéo de cet essai "LEDS".

vous pouvez télécharger l'ensemble de ce code de test en faisant "clic droit => enregistrer le lien sous... : leds.rar.

Maintenant on va tester les 2 sorties moteur pilotées par des "MOSFET" (47 Amp.).

Elles sont en 5 volts, donc pour des moteurs 5 volts, sinon, il va falloir les relayer.

A noter le 5v de la sortie "motor1" est commun avec le 5v led issu du régulateur, donc limité à 1 ampère max, malgrès le mosfet irlz44n.

Le 5v pour la sortie "motor u_bec" est commun avec le 5v "servos" venant du U_BEC.

Les commandes transitent par la carte SX1509, sorties IO10 et IO11.

J'ai donc utilisé 2 switchs 2 positions activant les actions 1 et 4 et les LED 10 et 11.

Il faut modifier un peu le code dans "ACTION" et dans "MOTOR", voir cidessous.

J'ai choisi d'actionner 1 moteur (radar) et 1 relais (pompe).

vous pouvez télécharger l'ensemble de ce code de test en faisant "clic droit => enregistrer le lien sous... : moteurs.rar.

Vidéo de cet essai "Moteur + Relais".

Pour mon "DUSSELDORF", je pense utilisé le radar et la pompe piloté par appui "BP".

J'ai donc modifié le sketch en conséquence.

vous pouvez télécharger l'ensemble de ce code de test en faisant "clic droit => enregistrer le lien sous... : moteurs_bp.rar.

Vidéo de cet essai "Moteur + Relais"+bp.

Maintenant reste à tester les sorties "ESC" (variateur vitesse ou controleur brushless), il y en a trois.

Donc, pour 3 arbres d'hélices, esc1 correspondant au moteur central, les 2 autre pour moteur droite et gauche.

Mon "DUSSELDORF" n'ayant que 2 moteurs (3 possible), j'utiliserais donc ESC2 ET 3.

Le code comprend un mixage gaz/direction et un choix de plusieurs mode de marche .

le choix est à faire directement dans le configurateur html (croky_b), et se trouvent après dans le setup, partie:" mixing config".

4 modes "FORWARD" et 3 modes "BACKWARD" 'avant, arrière).

J'ai donc choisi FORWARD2 (avec reverse et mixage) et BACKWARD2 (no limited et mixage).

Pour le test, je vais utiliser 2 petits variateurs qui me servaient sur un micro springer avec 2 micro moteurs.

Par la suite, pour le DUSSELDORF, j'utiliserais des BRUSHLESS.

Vidéo de cet essai "Mixage ESC".

Et à présent, il me faut compiler tout ces bouts de code pour une version finale adaptée à mon "DUSSELDORF" avec:.

Ch 1 rien.

Ch 2 pour la mise en route moteurs (sons démarrage).

Ch 3 pour les gaz mixés avec la direction pilote les sorties "ESC" 2 et 3.

Ch 4 pour la direction mixée avec les gaz pilote le servo direction et les "ESC" 2 et 3.

Ch 5 pour l'action 9 et switch A qui allumera les feux de route + projecteur (Led 2 et 3).

Ch 6 pour les séquences 1 et 2 qui actionneront les servos lances à incendie rotatives à part (swicht E).

Ch 7 pour l'action 3 et switch C (3pos.) qui actonnera sons corne de brume et cloche.

Ch 8 pour l'action 8 et boitier 8 boutons poussoir qui actionneront: radar, sons pompier, gyrophare, pompe à eau.

Voilà, je pense avoir fait le tour des possibilitées de cette carte, reste plus qu'a faire une compil de ces codes pour installer sur mon 'DUSSELDORF".

Mais comme rien n'ai jamais fini, Croky_B m'a informé qu'il nous préparait de nouvelles surprises.

Bon, dors et déjà, il est possible de chainer plusieurs cartes SX1509 pour avoir plus de sorties.

Il suffit de récupérer le sda scl 3v3 et gnd sous la carte.

On peu donc chainer des cartes extensions (I2C) du type pca9685 et SX1509 pour avoir des sorties servos et led supplémentaires.

Un nouveau circuit imprimé devrait voir le jour avec 2 slots raccordement I2C.

Attendons donc la suite.

Voici donc la compil finale qui prendra place sur mon bateau pompe "DUSSELDORF"

vous pouvez télécharger l'ensemble de ce code final en faisant "clic droit => enregistrer le lien sous... : dusseldorf.rar.

Cette page est en cours de dévellopement et seras mise à jour au fur et à mesure.

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